אורן אברהם מלצר הי"ד נולד בירושלים. למד במסגרת החינוך הממלכתי דתי בבתי הספר א.ד. רוטשילד והימלפרב. בכיתה ה' הצטרף לשבט הצופים הדתיים "משואות" ומאז הייתה פעילותו בשבט נושא מרכזי בחייו, תחילה כחניך ואח"כ כמדריך. אורן היה ראש גדוד ומדריך קורס הדרכה, וייחס חשיבות רבה לחינוך ע"י דוגמא אישית.הוא כתב לחניכיו בתחילת קורס ההדרכה: "הגיע הזמן לתת לאחרים שבהמשך ייתנו לאחרים, שבהמשך ייתנו לאחרים.
אבל לפני שמפקידים בידיכם אחריות כל כך כבדה של 'לתת' אתם צריכים לדעת כמה דברים"
קשריו עם חבריו וחניכיו בצופים נמשכו ואף העמיקו במשך שירותו הצבאי.
התנדב לחייל קרבי למרות שהיה לו פרופיל רפואי לא גבוה וכאשר עבר את הגיבוש לסיירת גבעתי לא היה אדם מאושר ממנו. עם סיום המסלול עבר קורס קצינים, חזר לסיירת ומונה למפקד צוות.
גישתו לפיקודיו הייתה חברית כמו מדריך לחניכיו. לא אהב גינונים צבאיים והחשיב את החברות האמיתית של הלוחמים ואת הדוגמא האישית. אורן אהב את הארץ וטייל בה לארכה ולרחבה במיוחד אהב לגלוש, לצלול ולקרוא.
היה חבר טוב לחבריו בביה"ס ובצבא, לחניכיו, לפיקודיו ולבני משפחתו.
הפעולה הקרבית האחרונה בה השתתף הייתה בדרום לבנון. בדרכו למשימתו נתקל הכח במארב של אנשי חיזבאללה.
אורן, שהיה סגן מפקד הכח, נהרג בעת ההסתערות על האויב. עמו נהרגו מפקד הכח ואחד מפיקודיו.
הוא נפל בתאריך ו' באב תשנ"א והובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל בירושלים עיר הולדתו. תהא נשמתו צרורה בצרור החיים של עם ישראל.
